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国产伺服该何去何从,浅谈国产伺服之发展方向

公布工夫:2018/5/30 11:39:08 阅读次数:3093次 澳门新浦京娱乐场网站

电动机、反应、掌握、驱动、通信的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。偶然我们称这类集成了驱动和通信的机电叫智能化机电(Smart Motor),偶然我们把集成了活动掌握和通信的驱动器叫智能化伺服驱动器。机电、驱动和掌握的集成使三者从设想、制造到运转、保护皆更严密天融为一体。然则这类体式格局面对更大的手艺应战(如可靠性)和工程师运用风俗的应战,在全部伺服市场中是一个很小的有特征的局部。

当代交换伺服系统,阅历了从模仿到数字化的改变,数字控制环曾经无处不在,好比换相、电流、速度和位置掌握;接纳新型功率半导体器件、下机能DSP加FPGA、和伺服公用模块(好比IR推出的伺服掌握公用引擎)也无独有偶。国际厂商伺服产物每5年就会换代,新的功率器件或模块每2~2.5年就会更新一次,新的软件算法则一日千里,总之产物生命周期愈来愈短。总结国内外伺服厂家的手艺路线和产物路线,联合市场需求的转变,能够看到以下一些最新发展趋势。

· 高效率化

只管那方面的事情早就在停止,然则仍需求继承增强。重要包孕机电自己的高效率好比永磁质料机能的革新和更好的磁铁安装结构设计,也包孕驱动体系的高效率化,包孕逆变器驱动电路的优化,加减速运动的优化,再生制动和能量反应和更好的冷却体式格局等。

· 间接驱动

间接驱动包孕接纳盘式机电的转台伺服驱动和接纳直线机电的线性伺服驱动,因为消弭了中央通报偏差,从而实现了高速化和高走位精度。直线机电轻易改动外形的特性能够使接纳线性直线机构的种种装配实现小型化和沉量化。

· 高速、下粗、下机能化

接纳更高精度的编码器(每转百万脉冲级),更高采样精度和数据位数、速度更快的DSP,无齿槽效应的下机能扭转机电、直线机电,和运用自适应、人工智能等种种当代掌握战略,络续将伺服系统的目标进步。

· 一体化和集成化

电动机、反应、掌握、驱动、通信的纵向一体化成为当前小功率伺服系统的一个发展方向。偶然我们称这类集成了驱动和通信的机电叫智能化机电(Smart Motor),偶然我们把集成了活动掌握和通信的驱动器叫智能化伺服驱动器。机电、驱动和掌握的集成使三者从设想、制造到运转、保护皆更严密天融为一体。然则这类体式格局面对更大的手艺应战(如可靠性)和工程师运用风俗的应战,在全部伺服市场中是一个很小的有特征的局部。

· 通用化

通用型驱动器设置有大量的参数和雄厚的菜单功用,便于用户在不改动硬件设置的条件下,轻易天设置成V/F掌握、无速度传感器开环矢量掌握、闭环磁通矢量掌握、永磁无刷交换伺服电动机掌握及再生单位等五种事情体式格局,适用于种种场所,能够驱动不同类型的机电,好比异步电机、永磁同步电机、无刷直流电机、步进机电,也能够顺应差别的传感器范例以至无位置传感器。能够运用机电自己设置的反应组成半闭环控制系统,也能够经由过程接口取内部的位置或速度或力矩传感器组成高精度齐闭环控制系统。

· 智能化

当代交换伺服驱动器皆具有参数影象、毛病自诊断和剖析功用,绝大多数入口驱动器皆具有负载惯量测定和主动增益调解功用,有的能够主动辨识机电的参数,主动测定编码器零位,有些则能主动停止振动遏止。将电子齿轮、电子凸轮、同步跟踪、插补活动等掌握功用和驱动联合在一起,关于伺服用户来讲,则供应了更好的体验。

· 网络化和模块化

跟着机械安全标准的不断发展,传统的故障诊断和珍爱手艺(题目发作的时刻判定缘由并采取措施制止毛病扩大化)曾经落后,最新的产物嵌入了展望性保护手艺,使得人们能够经由过程Internet实时相识主要技术参数的静态趋向,并接纳预防性步伐。好比:存眷电流的降低,负载转变时评估尖峰电流,外壳或铁芯温度降低时看管温度传感器,和对电流波形发作的任何畸变连结小心。

· 从故障诊断到展望性保护

跟着机械安全标准的不断发展,传统的故障诊断和珍爱手艺(题目发作的时刻判定缘由并采取措施制止毛病扩大化)曾经落后,最新的产物嵌入了展望性保护手艺,使得人们能够经由过程Internet实时相识主要技术参数的静态趋向,并接纳预防性步伐。好比:存眷电流的降低,负载转变时评估尖峰电流,外壳或铁芯温度降低时看管温度传感器,和对电流波形发作的任何畸变连结小心。

· 公用化和多样化

固然市场上存在通用化的伺服产物系列,然则为某种特定运用场所专门设想制造的伺服系统触目皆是。应用磁性材料差别机能、差别外形、差别外面粘接构造(SPM)和嵌入式永磁(IPM)转子构造的机电泛起,支解式铁芯构造工艺在日本的运用使永磁无刷伺服机电的消费实现了高效率、大批量和自动化,并引发海内厂家的研讨。

· 小型化和大型化

无论是永磁无刷伺服机电照样步进机电皆主动背更小的尺寸生长,好比20,28,35mm外径;同时也在生长更大功率和尺寸的机种,曾经看到500kW永磁伺服机电的泛起。表现了背两极化生长的偏向。

· 其他意向

发烧抑止、静音化、干净手艺等。

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